本节说明在 Linux 环境中如何打印文件、检查列印队列、从列印队列删除打印任务、 打印前文档排版和设置打印环境等。
Linux 打印系统 - lp 系统 - 是将加利福尼亚大学校方为 UNIX 操作系统的 BSD 版编写的源代码改编而成。
到目前为止，在 Linux 系统中打印文档的最简单方法就是将文档直接送到打印设备打印。使用 cat 指令就是方法之一。作为 root，发送下列指令就可打印文档：
# cat thesis.txt > /dev/lp
在这个例子中，/dev/lp 是实际打印设备的符号连接 - 不论打印机是点阵列印机、激光打印机、
排版打印机或图表打印机均可使用这个指令。（关於符号连接的进一步说明见 ln(1)）
由于安全上的考量，只有 root 和属於打印监控程式的同一群组的使用者才可书写到打印机，
使打印机进行打印。这就是必需使用 lpr、lprm 和 lpq 等指令才能使用打印机的理由。
因此，使用者必需使用 lpr 列印文档。lpr 为打印进行所有初始设定， 然後将任务交给打印监控程序 - lpd。这个打印监控程序随即告知打印机如何打印文档。
在 lpr 执行过程中，它首先将有待打印的文档抄到一个目录（假脱机目录）， 然後让该文档留在该目录中等待 lpd 进行打印。一旦 lpd 得知有文档等待打印， 它就自行生成一个备份（编程员称为派生（forking））。这个派生的 lpd 监控程序就会打印有待打印的文档， 同时原 lpd 仍继续等待後面可能发出的打印指令。通过这种方式，Linux 系统可同时处理列队打印任务。
使用 lpr(1) 指令的语法如下：
$ lpr [ options ] [ filename ... ]
#
# (译注：$ lpr [ 选项 ] [ 文档名 ... ])
#
如果 filename （译注：文档名）没有标示，lpr 认为将由标准输入口（通常为键盘或另一程式的输出）提供输入。通过这种方法，
使用者可将一个程式的输出导入打印假脱机程序。例如，
$ cat thesis.txt | lpr
或
$ pr -l60 thesis.txt | lpr
均把运行的结果导入打印机印出。
lpr 指令还接受各种打印选项参数，使使用者能控制打印方式。最常用的选项参数有： -Pprinter 指明用何种打印机、-h 不印突发错页、-s 建立符号连接， 并且不将文档抄到假脱机目录（便于处理长文档）和 -#num 标明打印份数。 具体使用 lpr 的例子如下：
$ lpr -#2 -sP dj thesis.txt
这个指令会在假脱机目录内为称为 dj 的打印机建立一个连接 thesis.txt 文档的符号连接，然後由 lpd 对其进行打印。印完之後，它还会再打印一次 thesis.txt （译注：共印两份）。
关於 lpr 使用的所有选项参数，见 lpr(1)。
使用 lpq 指令可察看当前的打印队列。如直接使用指令，不加选项参数， 可察看默认打印机的打印队列情况。
lpq 的结果有许多用途。
$ lpq
lp is ready and printing （译注：打印机准备打印，下面列出打印信息）
Rank Owner Job Files Total Size
active mwf 31 thesis.txt 682048 bytes
对任何一个打印系统而言，都需要有一个取消打印任务的工具软件。在 Linux 系统中，可用 lprm。
$ lprm -
上述指令取消使用者发出的所有打印指令。如果只要取消一个打印任务，可用 lpq 查明打印任务编号，然後将该编号作为参数用于 lprm 指令。例如：
$ lprm 31
取消默认打印机第 31 号打印任务 (thesis.txt)。
lpc(8) 程式用来控制 lpd 提供打印的打印机。通过 lpc 程式可控制打印机的打印功能、 打印任务列队、重新安排列队次序和提供打印机和列队状况。 lpc 多数用于设置系统时一机配置多打印机的情况。
$ lpc
上述指令启动 lpc 程式。在不设置任何参数的情况下，这使用户进入互动模式，此後可开始输入指令。 使用 lpc 的另一个方式是从指令行输入参数。
$ lpc status all
所有可用的指令均在 lpd 的使用说明（man page）内可以查到。此处列出一些主要指令。指令中作为
选项 列出的部分可以是打印机名（lp、print 等）或关键字 all，此处表示所有打印机。
RedHat 的 printtool 是一个非常好用的工具。它几乎无所不能。下文说明如何通过 RedHat 4.0 在并联埠接连 HP LJ 4L 的方法（此法也可用于其他 RedHat 版本）。
利用这种方法可为一台打印机设定多种打印方式，例如为各种打印设定不同的纸张尺寸、分辨率等。